武术是中华民族的瑰宝，源远流长，具有悠久的历史，而武术器械就是这瑰宝中的重要组成部分。 武术器械主要是由古代兵器演化而来的。兵器是克敌制胜的工具。人类社会有了战争，就有了为战争服务的兵器。有了兵器，就要有掌握和使用兵器的技艺--武艺。 
　　武艺越是精通，越能发挥兵器的性能，取胜对方的可能性越大。因此，兵器与武艺有着密切的关系。学练兵器，既是一个掌握武艺的过程，也是强健筋骨、锻炼体魄的过程。自古以来，历代兵家都很重视兵器的改进及习练。《史记》载："六律为万事根本焉，其于兵械尤所重。
　　原始人类之所以能进行狩猎。并战胜凶猛的野兽，除了合群互助之外，很重要的是人能制作和使用工具。先是用石块和木棒同飞禽猛兽搏斗，以后又"屈竹为弓，伐竹木以为矢"，创造了最早的弓箭。从地下发掘出来的文物来看， 在距今约10万年的丁村人文化遗址、有少量石球出土； 而在距今约4万年的许家窑文化遗址则发现大量石球。原始人将一些石球用藤索系起，制成"飞石索"，在狩猎中顺手抛出，利用旋转力量缠、击猛兽。
　　它是武术器械中 "流星锤"的雏型。在陕西省西安市半坡遗址中，曾出土了母系氏族社会的文物---一种捕鱼用的"飞叉"，尾端带有结节，系上绳索，将叉抛出捕鱼，然后抓住绳索将叉收回。这是软器械的鼻祖。此外，还发掘出更大的叉，是没有绳索的狩猎工具。原始社会的兵器发展，正如周纬《中国兵器史稿》中所载："新石器时代之石兵，业已大形进化，非但人工磨制精良，兵器平泽锐利，可与现代之石器相比而无逊色， 抑且各种兵器均有，如石刀、石刃、石匕首、石斧、石圭、 石镰刀、石锛、石铲等器……，几乎全套武装均有。"此地方还出土了这个时期的骨矛、石臂筒、七孔石刀和带箭头的股骨等文物。
　　原始社会向奴隶社会转变时期，掠夺战争日益频繁，便逐渐形成了用于作战的兵器和武艺。夏代仍沿用石制兵器，但有所改进，有了少量青铜兵器。至商代，军队使用青铜兵器已较普遍，而且兵器种类增多，质量大有提高。1953年，在河南省安阳殷墟出土的商代文物已有铜矛头、铜勾、铜戚、铜刀、铜斧、铜簇等项。另外，在山东省益都出土了商代的兵器铜钺、铜头玉矛、铜戈。 
　　西周兵器进一步多样化，这个时期长兵有：戈、戟、 钺、矛、斧等。短兵则有刀、剑等。这些兵器多为铜质，质地精良坚利。铜器的出现，标志着人类社会从石制工具时代进入到使用金属器具的时代；青铜兵器的使用，使兵器进人了一个全新的历史价段，并发挥其无比威力。铁兵器始于周代，战国时期已普遍使用。由于铁的蕴藏量较为丰富，铁器的坚硬度比铜制品强，又易于铸造， 因此，铁兵器逐渐代替了铜兵器，品种更为齐全。
　　据古籍记载以及大量的出土文物表明，当时有戈、戟、矛、殳、 斧、钺、锤、锥、刀、剑、匕首等，并广泛应用于战争中。作战时，士兵衣铁甲，操铁杖，使用铁斧、铁刀、铁钺、铁矛等兵器。到了汉代大抵完成了铜兵器向铁兵器的过渡， 至三国时期，铜兵器已经基本上退出了历史舞台，演变为铁兵器的全盛时期。据《典论》记载："魏太子曹丕选楚越良工制铁刀、铁剑、铁匕首，精而炼之，至于百辟（即锻炼百次）"。这种武器质量上的飞跃，势必对使用武器的技能提出更高的要求，从而促进武艺的发展。隋唐五代时期的铁兵器中，长兵器以矛、枪和长刀为主。
　　据《新唐书》记载："光弼有裨将，援矛刺贼，洞马腹，中数人"。这表明唐将善用长矛而且技艺精良。短兵器则以刀为主。剑在这时已经失去了实战的价值，成为道士们的法器和民间习武器械。剑术一直是人们喜爱的武术项目之一，佩剑之风长久不衰。相传诗仙李白经常舞剑，友人崔宗之称赞他："起舞拂长剑，四座皆扬眉。唐代重射，弓矢的结构精巧，规格多样，据《唐六典》所记。弓有长弓、角弓等4种，弩有擘张弩、角弓弩等7种，箭也有竹箭、木箭等4种。
　　宋、元之际有所谓"十八般武艺"之说。其实"十八"不过是泛称而已，实际上远不止此数。据宋人曾公亮《武经总要》记载，长杆铁枪就有18种，另外长柄铁刀有8种， 各种短兵器有17种，如手刀、蒺藜、铁鞭、铁　、铁剑、大斧、烈钻、钩棒等等。著名的"梨花枪"就产生于宋代，其枪法已发展到纯熟的程度。元代兵器则精细而实用。据茅元仪的《武备志》记载，有各种铁枪6种，各种刀7种。还有飞钩、噞、马叉、梨花枪、狼筅（长枪）、双飞挝、飞锤、铁戟等兵器49种，另有火枪、火炮6种。到了明代，"十八般武艺"有了具体内容。明人谢肇制《五杂俎》卷五中记载："何也十八般？一弓、二弩、三枪、四刀、五剑、六予、七盾、八斧、九钺、十戟、十一鞭、十二简、十三挝、十四殳、十五叉、十六钯、十七绵绳套索、十八白打"。"十八般武艺"讲的是演练兵器的技艺，所以它的前十七种都是兵器的名称。第十八种为 "白打"，明代朱国帧《涌幢小品》中解释说："白打即手搏之戏……俗谓之打拳"。清代的兵器与明代大同小异，不过品种更多而已。拿刀来说，有大刀、朴刀、春秋大刀、三尖两刃刀、大环刀、凤嘴刀、梅花刀、腰刀、战刀、苗刀、壮族尖刀、彝族插刀……不下10余种。此外，叉、抓、拐、弩、斧、盾、钩、殳、锤、　、?、棒、刺、钹、钺、钯、齿、铲等等就更多了。器械的多式多样，使武术的内容更为多姿多彩。新中国成立以后，随着武术训练与竞赛的需要，对刀、枪、剑、棍等常用器械的规格作了具体规定，对重量、长短、粗细以及器械制作材料都有明确要求，对武术水平的提高起了促进作用。
　　刀是武术中最常用的器械，为十八般兵器之首。 练武中常见的刀法有砍刀、劈刀、撩刀、云刀、斩刀、抹刀、刺刀、挂刀、崩刀、格刀、背刀、藏刀、截刀、绞刀、缠头、裹脑、扫刀、按刀、推刀、架刀、分刀、带刀、点刀等。刀术的特点勇猛快速、气势逼人、刚劲有力。经常习练, 能促进身体各部位肌肉的均衡发展，提高身体素质和内脏器官功能。
    在我国古典文学名著中，有许多脍炙人口的故事，许多为人传诵的英雄都与刀紧密相关。刀似乎成了文学家笔下的魔物，它既连累许多好汉背时落难、妻离子散，又为众多英雄添色增光。《粱山泊林冲落草、汴京城杨志卖刀》。说的是青面兽杨志在汴京谋官未成，又身无分文，只好把祖传能“砍铜剁铁”的宝刀“插了草标儿，上市去卖”。在天汉州桥遇上京城有名的无赖“无毛大虫”牛二，于是围绕着这宝刀展开了一场扣人心弦的较量，结果杀死了那个无赖，宝刀辉煌地战胜了它的挑战者。再如《三国演义》所颂扬的蜀汉大将关云长，自桃园结义时打造了重82公斤的青龙偃月刀，跃马挥刀，千里走单骑，过五关斩六将，单刀赴会，叱　风云。那么，在我国历史上，战刀究竟是怎样一副面目呢？上所述，经过历代劳动人民的不断创新改进，有的兵器出现在历史上一瞬即逝，有的成为武术器械沿用至今。凡是形成武术器械的必须便于演练，并且在技术上比较成熟，形成了显著特点，如刀、枪、剑、棍等。有的兵器，如铁蒺藜等。因不具备以上条件，没有发展成为武术项目。
　　还有少数武术器械并非来自古代的兵器，而是民间习武者的创造，一旦有了技术特点及演练方法，也会逐渐形成武术项目，如峨眉刺等。曾经风靡一时的各种兵器，随着热兵器的出现，在军事上已经基本被淘汰了。但作为武术项目的器械，则因健体防身和武术表演比赛等等的需要，不少被保留下来，如刀、枪、剑、棍、三节棍、九节鞭等；有的分化出来成为独立的运动项目，如射箭、射弩等。这些变化，说明了武术器械总是随着军事、体育、科学、文化的发展而发展。以古代战争或是以武侠为题材的小说、戏曲、影视中，都离不开各种武术器械。
　　因此，我们对传统武术器械进行深入的、系统的发掘和整理，不但对武术运动，而且对历史、宗教、美术、戏剧等多种文化艺术领域都有一定的意义。